Funkcje pakietu Toyota Safety Sense można opisać całą masą trzyliterowych skrótów, a są to m.in. adaptacyjny tempomat działający w pełnym zakresie prędkości (FSR ACC), systemy utrzymania pasa ruchu (LTA), rozpoznawania znaków drogowych (RSA), monitora martwego pola w lusterkach (BSM) wraz z asystentem bezpiecznego wysiadania (SEA) czy też automatyczne światła drogowe (AHB).