Ten model ma przypominać o offroadowym charakterze Toyoty RAV4, a jego kolory to hołd dla klasycznej Toyoty Land Cruiser FJ40 z jasnym dachem. Nowa RAV4 Adventure wjeżdża do polskich salonów. Co wyróżnia ją oprócz specjalnych barw? To szereg plastikowych osłon i dodatków, współgrających z lakierem Urban Khaki, nieco zmieniona przednia część z nowymi reflektorami projektorowymi, bogate wyposażenie w standardzie i, co ciekawe, nieco podniesione zawieszenie. Prześwit w tej odmianie urósł o cały jeden centymetr.