Pojazd może mieć dwukolorowe malowanie nadwozia. Auto na zdjęciach ma lakier Urban Khaki połączony z lakierem Dynamic Grey na dachu, przednich słupkach i tylnym spojlerze. Ta kompozycja to hołd dla klasycznej Toyoty Land Cruiser FJ40 z jasnym dachem. We wnętrzu charakter RAV4 Adventure podkreśla specjalna tapicerka, łącząca gładką, czarną skórę syntetyczną, pikowaną na oparciach i siedzeniach, z kontrastowymi pomarańczowymi przeszyciami. Kabina ma nowe oświetlenie LED, podświetlane przyciski do otwierania okien oraz porty USB-C do ładowania telefonów i innych urządzeń.