Mercedes-Benz W123 oficjalną premierę miał w styczniu 1976 roku. Auto od razu odniosło sukces sprzedażowy. Zainteresowanie kierowców było tak duże, że fabryka nie nadążała z realizacją zamówień. Pod maskę W123 trafiały silniki benzynowe i diesle (także z turbodoładowaniem). W ofercie producenta były czterodrzwiowe sedany, pięciodrzwiowe kombi i dwudrzwiowe Coupe.
Mercedes-Benz W123 był produkowany do 1986 roku. Przez 10 lat wyprodukowano 2,7 miliona egzemplarzy.