Toyota S-FR to auto koncepcyjne, pozycjonowane poniżej modelu GT86. Długość wynosi 3990 mm, szerokość mierzy 1695 mm a wysokość jedyne 1320 mm. Rozstaw osi to 2480 mm. Przy tym nadwozie S-FR jest nadzwyczajnie lekkie, co poprawia stabilność prowadzenia i przyjemność z jazdy. Auto napędzane na tylną oś waży zaledwie 980 kg.
Zobacz też: Toyota KIKAI Concept: steampunkowy miszmasz
Wygląd został oparty o lekkie zaokrąglenia nadwozia z masywnym przodem cechującym się wydłużoną maskę. Proste ale zarazem nowoczesne wykończenie wnętrza podkreśla sportowy styl. Silnik został zamontowany między przednimi kołami i zapewnia optymalne rozłożenie masy. Do napędu służy 4-cylindrowy silnik benzynowy o pojemności 1.5 litra. Generowana moc to 130 KM i 148 Nm. Za przełożenie sił napędowych na koła odpowiada sześciobiegowa manualna skrzyni biegów. W konstrukcji podwozia wykorzystano niezależne zawieszenie.
Toyota S-FR zadebiutuje podczas Salonu Samochodowego w Tokio.
