Do 1999 roku, kiedy w rajdowym cyrku występowała Toyota Japończycy zdobyli cztery mistrzostwa świata konstruktorów a trzy trafiły w ręce ich kierowców. O sile Toyoty decydowały takie nazwiska jak Carlos Sainz, Juha Kankkunen czy Didier Auriol. Skład który zasiądzie za sterami Toyoty Yaris WRC jeszcze nie jest potwierdzony, ale w tym roku testerami zostaną Stephane Sarrazin, Sebastian Lindholm i Eric Camilli.
Zobacz też: TEST Toyota GT86 2.0 Boxer TRD: w małym ciele wielki duch
Toyota chce bardzo dobrze przygotować się do rywalizacji w WRC dlatego debiut w pełnym sezonie WRC nastąpi dopiero w 2017 roku. Do tego czasu będą trwać intensywne testy aby jak najlepiej wypaść już w pierwszym cyklu WRC. Pod maską Toyoty Yaris WRC pracować będzie wspomagana turbodoładowaniem benzynowa jednostka o pojemności 1.6 l. Generować ma około 300 KM.