Jeśli wybieramy się z Warszawy do Helu samochodem, możemy wybrać trasę A1 – czyli trasę obejmującą krajowe trasy 7 oraz 10 i odcinek autostrady A1 zwanej Amber One. Cała trasa liczy ok. 441km i obejmuje płatny odcinek autostrady A1 ciągnący się od miejscowości Nowe Marzy k. Grudziądza do Rusocina k. Nowego Dworu Gdańskiego. Przejazd tą trasą z Warszawy do Helu powinien nam zająć ok. 6 godzin i 40 minut. Miejscowości, jakie napotkamy na trasie 10 Warszawa - Hel, to: Płońsk – Drobin – Sierpc – Rypin - Brodnica – Grudziądz – Nowe Marzy - Warlubie – Świerczyn – Rusocin - Pruszcz Gdański – Kowale – Rumia – Reda – Puck – Władysławowo – Jastarnia – Hel.
Możemy pojechać także alternatywną trasą 10, liczącą 465km, którą dojazd z Warszawy do Helu powinien nam zająć ok. 6 godzin i 33 minuty. Miejscowości jakie spotkamy na tej trasie, to: Płońsk – Drobin – Sierpc – Skępe – Lipno – Lubicz – Toruń – Chełmno – Chełmża – Świecie - Grudziądz Nowe Marzy - Warlubie – Świerczyn – Rusocin - Pruszcz Gdański – Kowale – Rumia – Reda – Puck – Władysławowo – Jastarnia – Hel. Tutaj także czeka nas przejazd płatnym odcinkiem autostrady A1 od miejscowości Nowe Marzy k. Grudziądza do Rusocina k. Nowego Dworu Gdańskiego.
Zawsze możemy pojechać także zapchaną, szczególnie w okresie letnim krajową 7-ką, czyli trasą E77. Ta trasa z Warszawy do Helu liczy 443km i przejazd nią z Warszawy do Helu zajmie nam około 6 godzin 46 minut. Miejscowości przez jakie będziemy przejeżdżać, jeśli wybierzemy tą drogę, to: Płońsk – Mława – Nidzica – Olsztynek – Ostróda – Miłomłyn – Pasłęk – Elbląg – Nowy Dwór Gdański – Gdańsk – Rumia – Reda – Puck – Władysławowo – Jastarnia – Hel.
