Cichocki osierocił dwójkę dzieci. Był mieszkańcem Mławy, w której zapamiętano go jako bohatera wojennego. Po odbyciu zasadniczej służby wojskowej w 9 Brygadzie Kawalerii Pancernej w Braniewie w 2010 r. został powołany do zawodowej służby wojskowej w 15 Giżyckiej Brygadzie Zmechanizowanej. Na przełomie lat 2011-2012 pełnił służbę poza granicami kraju w ramach X zmiany PKW Afganistan.
Od 2012 roku był żołnierzem 1 batalionu zmechanizowanego Szwoleżerów Mazowieckich 15 GBZ z Orzysza. W 2017 roku ukończył kurs podoficerski w Szkole Podoficerskiej Sił Powietrznych w Dęblinie, a następnie został awansowany do stopnia kaprala. Był wielokrotnie wyróżniany za swoją postawę i wiedzę.
Za swoją służbę Cichocki został odznaczony Gwiazdą Afganistanu i Medalem NATO. W pogrzeb kaprala, który odbył się 28 kwietnia na cmentarzu komunalnym w Mławie, zaangażował się burmistrz miasta Sławomir Kowalewski.
- Dla naszego miasta i jego mieszkańców żołnierze stojący na straży pokoju, ryzykujący swe życia dla ojczyzny to bohaterowie. Odejście w tak młodym wieku kaprala Cichockiego, weterana wzorowo sprawującego służbę, odznaczonego Gwiazdą Afganistanu, przyjąłem z wielkim smutkiem. Składam wyrazy współczucia rodzinie, przyjaciołom i kolegom zmarłego - powiedział.
Czytaj Super Express bez wychodzenia z domu. Kup bezpiecznie Super Express - KLIKNIJ tutaj!