Obecnie po Kozienicach kursuje tylko jedna linia autobusowa, zwana kozienickim metrobusem. Autobus jeździ w godz. 5-10 oraz 12.30-17.30 co około 40 minut, a przejazdy są bezpłatne. Metrobus kursuje tylko po Kozienicach, ale ma się to zmienić. W przyszłym roku komunikacja ma objąć również tereny wiejskie gminy.
Niedawno gmina rozstrzygnęła przetarg na zakup dwóch autobusów wraz z ładowarką. Przetarg wygrała firma SOLARIS, która dostarczy autobusy za 4,9 mln zł. Gmina otrzymała także dofinansowanie z Narodowego Funduszu Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej w kwocie 2,7 mln zł. Na pozostałą kwotę fundusz udzielił preferencyjnej pożyczki.
Planowany termin dostawy autobusów to koniec września 2020 roku.