Zbigniew Nawrocki był historykiem, doktorem nauk humanistycznych, wykładowcą w Państwowej Wyższej Szkole Wschodnioeuropejskiej w Przemyślu. Rozprawę doktorską obronił w 1998 roku na Uniwersytecie Jagiellońskim. Od 2000 roku był dyrektorem IPN-u w Rzeszowie, sześć lat później dyrektorem Biura Udostępniania i Archiwizacji Dokumentów IPN w Warszawie, następnie pełnił służbę w ABW. Pozostawił po sobie liczne publikacje.
Nawrocki był prywatnie mężem Ewy Leniart. Zmarł w sobotę. Przyczyny nie są znane, nieoficjalnie mówi się jednak o zawale serca. Wiadomo, że Nawrocki wrócił niedawno z podróży służbowej po krajach bałtyckich, za kilka dni miał uczestniczyć w obronie prac licencjackich na uczelni, na której uczył.