Ksiądz Bernard Zieliński urodził się 30 marca 1940 roku w Brusach. Święcenia kapłańskie przyjął w wieku 24 lat z rąk biskupa Edmunda Nowickiego. Był wikariuszem w parafii Najświętszego Serca Pana Jezusa we Wrzeszczu, a następnie proboszczem parafii św. Wawrzyńca w Różynach. Od 1 kwietnia 1985 roku do 12 kwietnia 2015 roku jako proboszcz odpowiadał za parafię św. Antoniego Padewskiego w Brzeźnie. Pozostał tam do emerytury. Już od przeszło czterech lat, ze względu na stan zdrowia, przebywał w Centrum Pomocowym im. Jana Pawła II Caritas Archidiecezji Gdańskiej na Przymorzu. - Dopóki pozwalał mu na to stan zdrowia, uczestniczył we wszystkich ważnych wydarzeniach z życia naszej jednostki. Interesował się naszą pracą i zawsze był gotów służyć pomocą duszpasterską - przyznają strażnicy miejscy.
Ksiądz Bernard Zieliński pełnił funkcje diecezjalnego duszpasterza akademickiego, diecezjalnego duszpasterza środowisk twórczych, diecezjalnego duszpasterza pracowników wodociągów i kanalizacji oraz obrońcy węzła małżeńskiego w Sądzie Biskupim. Był także kapelanem i sekretarzem biskupa Edmunda Nowickiego. W czerwcu 2001 roku został natomiast kanonikiem gremialnym kapituły kolegiackiej gdańskiej.
Ksiądz Bernard Zieliński zmarł w miniony piątek (29 stycznia) w wieku 80 lat.