Załoga, w skład której w większości wchodzą studenci szkół morskich, ma promować Polskę oraz historię odzyskania przez nią niepodległości. Trasa statku będzie wiodła przez m.in: Tallin, Kopenhagę, Stavanger, Bremenhaven, Bordeaux, Teneryfa, Dakar, Kapsztad, Mauritius, Dżakarta, Singapur, Szanghaj, Osaka, San Francisco, Los Angeles, Acapulco, Panama, Miami, Ponta Delgada i Londyn.
W niedzielę o godzinie 13.00 "Dar Młodzieży" odbił od nabrzeża przy Skwerze Kościuszki. Meldunek gotowości, premierowi Mateuszowi Morawieckiemu, złożył kapitan Ireneusz Lewandowski. Szef rządu w swoim przemówieniu mówił: "Ta fregata pod pełnym żaglami niech zachwyca was swym pięknem, niech zachwyca swoim pięknem cały świat. Niech zachwyca pięknem i niech przypomina o tym wielkim dziele naszych przodków, o odbudowie niepodległej Rzeczypospolitej i niech mówi o tym wielkim dziele, które jest przed nami, czyli o budowie wielkiej Rzeczpospolitej w najbliższych latach, w najbliższych dekadach"
W uroczystości udział wzięli także minister gospodarki morskiej Marek Gróbarczyk, rektor Akademii Morskiej w Gdyni prof. Janusz Zarębski oraz szefowa Kancelarii Prezydenta Halina Szymańska. Przeczytała ona list Andrzeja Dudy, który do wyruszających w rejs kierował m.in te słowa "Wyruszają Państwo zatem w nieznane, podobnie jak przed stu laty wyruszali w nieznane nasi przodkowie, kiedy podejmowali walkę o to, by wybić się na niepodległość. Nikt z nich nie wiedział, czy Rzeczpospolita odrodzi się, czy zdoła się obronić przed nieprzyjacielskimi potęgami ani jaki dokładnie będzie jej kształt terytorialny, ustrojowy, społeczny. Wierzyli jednak mocno w powodzenie świętej sprawy narodowej i jeszcze mocniej pragnęli owego nieznanego."
Na koniec Prezydent Andrzej Duda życzył wszystkim uczestnikom szczęśliwego powrotu do domu: "Z serca życzę więc powodzenia na tej niełatwej drodze. Niechaj zawsze sprzyjają Państwu pomyślne wiatry, niech nigdy nie zabraknie stopy wody pod kilem. Wracajcie do Ojczyzny cali i zdrowi."
Wyprawa, w którą wypłynął w niedzielę "Dar Młodzieży", ma się zakończyć według planu 28 marca 2019 roku. W trakcie rejsu dookoła świata, przybijając do każdego z 22 portów, odbywać się będzie impreza promująca Polskę i odzyskanie niepodległości. Załoga weźmie także udział w Światowych Dniach Młodzieży, organizowanych w styczniu 2019 roku w Panamie.