Lipski to wychowanek szczecińskiego Salosu, jednak zdecydowaną większość dotychczasowej kariery spędził na Górnym Śląsku broniąc barw Ruchu Chorzów. W tym klubie rozegrał łącznie 66 ligowych spotkań, w których strzelił 10 goli. W czerwcu piłkarz wziął udział w młodzieżowych Mistrzostwach Europy U21.
Od pewnego czasu Lipski szukał pracy za granicą po tym jak jego kontrakt z Ruchem został rozwiązany przez Izbę ds. Rozwiązywania Sporów Sportowych PZPN. Ostatnio wiele wskazywało na to, że zawrze umowę z chorwackim klubem HNK Rijeka, ale ostatecznie jego wybór padł na Lechię Gdańsk. Biało-zieloni poinformowali o podpisaniu kontraktu z nowym pomocnikiem na Twitterze:
Lipski w piątek (11.08) przeszedł pozytywnie testy medyczne i podpisał czteroletni kontrakt z Lechią. Tuż po zawarciu umowy pojechał do Gniewina i dołączył do zespołu, który przygotowuje się do meczu z Pogonią Szczecin. Na boisku będze grał z numerem 9.