Helena jest córką Ewy Skibińskiej i Krzysztofa Mieszkowskiego (67 l.), krytyka teatralnego, który jest obecnym posłem Koalicji Obywatelskiej. Mieszkowska także związana jest z kulturą. Ukończyła kulturoznawstwo na Uniwersytecie Wrocławskim i zajmuje się organizacją premier, pokazów filmowych, koncertów, wystaw i warsztatów kulturalnych.
- Moje dziecko jest wcześnie urodzone, byłam bardzo młoda, jeszcze na studiach, zjawiła mi się na świecie przypadkiem, cudownym przypadkiem. We wczesnych latach było wiele współmatek, sporo bliskich osób pomagało mi i wspierało w czynnościach macierzyńskich. Moja mama włożyła w wychowanie mojej córeczki wiele energii i czasu. Dziś czasem żałuję, że nie byłam staranniej przygotowana do procesu wychowywania dziecka, że kierowałam się intuicją zamiast przemyślanym planem, bo może córka uniknęłaby jakiegoś zupełnie niepotrzebnie wymierzonego klapsa" - opowiadała Ewa Skibińska.
Aktorka jest już także babcią. Helena Mieszkowska ma syna, którego wychowuje z trenerem personalnym, Michałem Gajewskim. Ostatnio para była na plaży w Mrzeżynie nad Bałtykiem. Córka Ewy Skibińskiej zapozowała do zdjęcia topless, a partner trzymał ją za pupę. Bardzo odważne zdjęcie!