Studiowała w Państwowej Wyższej Szkole Muzycznej w Gdańsku na wydziale wychowania muzycznego. Ale również ukończyła Wydział Biologii Studium Nauczycielskiego, także w Gdańsku.
Debiutowała w 1966 roku na festiwalu w Opolu. W roku 1968 zdobyła w w Opolu nagrodę za piosenkę "Gondolierzy znad Wisły":
W latach 1969–1973 przebywała na stypendium w Paryżu. Doskonaliła tam swoje umiejętności wokalne i sceniczne m.in. w Petit Conservatoire de la Chanson przy paryskiej Olympii. Koncertowała u boku takich gwiazd jak Michel Sardou, Charles Aznavour czy Mireille Mathieu.
Jednym z jej niezapomnianych przebojów jest piosenka "Kawiarenki":
Irena Jarocka wystąpiła też w roli piosenkarki Ireny Orskiej w filmie Jerzego Gruzy "Motylem jestem, czyli romans Czterdziestolatka", skąd pochodzi piosenka "Motylem jestem":
Fani piosenkarki z pewnością kochają jej przebój z 1974 roku "Wymyśliłam cię":