Agata Młynarska wiele lat temu adoptowała dwie córki - Sylwię i Alicję. Mor poznała w 1997 roku podczas nagrywania odcinka z cyklu "I ty możesz zostać świętym Mikołajem", który powstał w domu dziecka w Suwałkach. Miała już wtedy dwoje swoich dzieci - synów Stanisława i Tadeusza, których ma z byłym mężem Janem Kieniewiczem.
Sylwia Mor w październiku 2017 roku wyszła za mąż. Już niebawem po raz pierwszy zostanie mamą. W sierpniu zrobiła baby shower, z którego wynika, że urodzi dziewczynkę. Agata Młynarska nie może się już doczekać, jak ponownie zostanie babcią. - To prawda. Bardzo cieszymy się z tego powodu - wyznała Plejadzie prezenterka.
Media na początku roku podawały, że syn Młynarskiej się rozwodzi po 9 latach małżeństwa. Z żoną Kają ma dwie córki - 8-letnią Julię i 6-letnia Klarę.