Wojciech Zieliński po raz trzeci został ojcem. Jednak najmłodsze dziecko ukrywał przed mediami i fanami aż rok. W wywiadzie dla Interii.pl aktor wyznał, że bardzo pragnął córeczki:
- Pomyślałem, że znam instrukcję obsługi kobiet (...) Jeśli się urodzi trzecia dziewczynka, wszystkie rzeczy i zabawki już mam. Ale pojawił się Samuel.
Zieliński do grudnia 2013 roku był związany z aktorką Karoliną Gorczycą. Z ich związku narodziła się córka Maria. Z drugą partnerką doczekał się córki, a teraz synka. Samuel przyszedł na świat tuż przed pandemią: - Urodził się tydzień przed zamknięciem wszystkiego. Śmiejemy się, że to jest dziecko pandemiczne (...) Okazał się jakimś świętym! Po pierwsze, w ogóle nie płacze, tylko jak jest głodny. Ma rok, zaczyna wstawać i już widzę, że ma coś, co mam ja i moja ukochana. Jesteśmy w tym bardzo do siebie zbliżeni.