Jego kariera trwa od ponad 40 lat, ale gwiazdą stał się dzięki roli Thomasa Magnuma w jednym z najsłynniejszych seriali lat 80. - utrzymanym w komediowej tonacji sensacyjnym "Magnum P. I." (1980-1988). Przyniosła mu ona Złoty Glob i telewizyjnego Oscara, nagrodę Emmy.
Patrz też: Harrison Ford: Wciąż dałbym radę zagrać Indianę
Niestety, sympatyczny detektyw Magnum przyniósł mu też pecha. Steven Spielberg chciał bowiem, żeby to Selleck zagrał Indianę Jonesa. Jednak producenci "Magnum P. I." nie zgodzili się, by aktor przyjął tę rolę. Wtedy otrzymał ją Harrison Ford.