Gwiazdor ma za sobą dwa medialne związki, czyli opiewające w liczne skandale małżeństwo, od którego nie mógł uwolnić się latami oraz piękną, choć smutno zakończoną miłość do Edyty Olszówki (49 l.). Obecnie podjął decyzję, że resztę życia chce spędzić u boku sympatycznej Aleksandry - bizneswoman z Częstochowy, którą poślubi jeszcze we wrześniu bieżącego roku.
Niewątpliwie ze wszystkich swoich historii miłosnych Piotr Machalica najgorzej zapamięta małżeństwo z Małgorzatą Machalicą, z którą doczekał się dwojga dzieci, córki Sonii i syna Franciszka. Była żona, którą porzucił dla młodziutkiej wówczas Edyty Olszówki, starała się zrobić wszystko, co w jej mocy, żeby aktor nie był szczęśliwy z nową miłością. Przedłużała rozwód do granic możliwości, a roszczenia finansowe, jakie miała względem artysty, omal nie doprowadziły go do bankructwa. Rozwiedli się dopiero w 2005 roku.
Relacja Piotra Machalicy i Edyty Olszówki zaczęła się od przyjaźni, która z czasem przerodziła się w miłość, będącą zaskoczeniem dla samych zainteresowanych. Postanowili jednak nie bronić się przed tym uczuciem i wielką namiętnością. Razem przeszli przez wile lepszych i gorzkich chwil. Walczyli o siebie nawzajem, aż w końcu zabrakło im sił. Edyta była nawet świadkiem na sprawie rozwodowej swego kochanka. Mówi się, że powołała ją była żona aktora, żeby upokorzyć rywalkę… A kiedy po latach Piotrowi udało się rozwieść z Małgorzatą do ślubu z Edytą zrobiło mu się nie po drodze. Aż trudno w to uwierzyć, ale para zamiast stanąć na ślubnym kobiercu, po prostu się rozstała. Na szczęście mimo problemów wciąż się przyjaźnią.
Dość szybko miejsce Edyty u boku Piotra zajęła Ola. Poznali się w Częstochowie, gdzie od 1 lipca 2006 do 2018 Machalica był dyrektorem artystycznym Teatru im. Mickiewicza. Aleksandra to lubiana i szanowana bizneswoman. Także po przejściach. Kobieta mam za sobą rozwód. Jest szczęśliwą mamą dwóch córek. Prowadzi hotel oraz dwie restauracje.
Piotr Machalica stworzył też na ekranie kilka charakterystycznych związków z pięknymi aktorkami. W śmiałych scenach łóżkowych można było go podziwiać w następujących produkcjach: "Anioł w szafie" z Danutą Kowalską, "Łuku Erosa" z Grażyną Trelą, "Kapitał, czyli jak zarobić pieniądze w Polsce" z Jolantą Piętek-Górecką.