Janusz Majewski z żoną Zofią Nasierowską, która zmarła 3 października 2011 na guza mózgu, miał dwoje dzieci - córkę Annę i syna Pawła. Paweł Majewski był mężem znanej aktorki Sonii Bohosiewicz (49 l.), z którą miał synów Teodora (15 l.) i Leonarda (12 l.). Para rozwiodła się w 2022 roku po 14 latach małżeństwa. Z kolei szwagrem reżysera jest aktor Jerzy Nasierowski (91 l.), który zasłynął nie tylko z gry w filmie "Zamach". Miał także problemy z prawem. Najpierw z uwagi na włamania, a później za udział w zabójstwie Anny Wujek, gosposi aktorki Miry Grelichowskiej (+78 l.), wdowy po aktorze Kazimierzu Wajdzie (+49 l.).
Jerzy Nasierowski, który nie ukrywał swojego homoseksualizmu w 1973 roku został skazany na 25 lat więzienia. W czasie przesłuchania, które prowadził naczelnik wydziału kryminalnego KDMO Warszawa Wola, płk MO Jan Płócienniczak (+70 l.), późniejszy prowadzący programu "Magazyn kryminalny 997", mówił o udziale w zbrodni swojego domniemanego kochanka, Andrzeja Rukuszewicza. Spore znaczenie miały także zeznania Mieczysława Gajdy (+85 l.), który z Nasierowskim był w związku przez 14 lat do 1973 roku. Porzucił dla niego ciężarną żonę, aktorkę Alicję Pawlicką (91 l.), późniejszą żoną legendarnego spikera TVP Jana Suzina (+82 l.). Wyrok na Nasierowskiego skrócono dzięki wstawiennictwu pisarza Romana Bratnego (+96 l.). Aktor wyszedł na wolność w 1982 roku i wrócił do zawodu.
Janusz Majewski był aktywny do końca życia. W grudniu 2023 roku pojawił się na gali rozdania nagród Stowarzyszenia Filmowców Polskich.