Paweł Śpiewak urodził się w rodzinie polsko-żydowskiej, był synem pisarki i tłumaczki Anny Kamieńskiej (1920-1986) oraz poety i tłumacza Jana Śpiewaka (1908-1967). Jego dziadkowie od strony ojca, Leon i Klara zginęli 13 października 1942 roku zamordowani przez faszystów - informuje napis na grobie Jana Śpiewaka na Powązkach Wojskowych w Warszawie. Prof. Śpiewak miał jeszcze brata, dziennikarza Jana Leona (1949–1988), który pochowany jest w grobie matki na Starych Powązkach.
Na Cmentarzu Powązkowskim pochowani są także dziadkowie socjologa od strony matki, Tadeusz Kamieński (1887-1928) i Maria z z Cękalskich, II voto Szypiłło (1897-1957). W grobie dziadków Pawła Śpiewaka pochowany jest także znany reżyser, Ludwik Rene (1914-1999).
Jan Śpiewak o pozwie Janusza Palikota: "Jego działania są kryminalne i niemoralne. Bardzo się cieszę"
Wdową po Pawle Śpiewaku jest Helena Datner, historyczka, socjolożka i działaczka społeczności żydowskiej, w latach 1999–2000 przewodnicząca Gminy Wyznaniowej Żydowskiej w Warszawie. Jej rodzicami byli, historyk Szymon Datnera (1902–1989), pochowany na Cmentarzu Żydowskim przy ul. Okopowej w Warszawie i Edwarda Orłowska (1906–1977), posłanki na Sejm PRL (pochowana na Powązkach Wojskowych). Jej dwie starsze siostry: Lilka i Mika zginęły podczas powstania w getcie białostockim. W czasie II wojny światowej zmarł także jej brat przyrodni, Sergiusz (1941–1942), którego Orłowska miała z pierwszym mężem, działaczem komunistycznym Abramem Orłowskim (także zginął w czasie wojny).
Już wiadomo, że pogrzeb Pawła Śpiewaka odbędzie się w niedzielę 2 kwietnia o godz. 13:00 na Cmentarzu Żydowskim przy ul. Okopowej w Warszawie.