Andrzej Łapicki - korzenie
Andrzej Łapicki jest synem Borysa Łapickiego (profesora prawa rzymskiego na Uniwersytecie Warszawskim i Uniwersytecie Łódzkim) oraz prawnukiem Hektora Łapickiego (wojewody mińskiego w czasie powstania styczniowego).
Andrzej Łapicki - rodzina
Andrzej Łapicki urodzony 11 listopada 1924 zmarł. Zostawił pogrążoną w smutku żonę - Kamilę Mścichowską oraz dwójkę dzieci. Kamila Mścichowska jest drugą żoną artysty.
Pierwsza, Zofia Chrząszczewska, zmarła 22 lipca 2005 roku. W 2009 roku Łapicki ożenił się ponownie z teatrolog, Kamilą Mścichowską, młodszą od artysty o 60 lat.
Z małżeństwa z pierwszą żoną Łapicki ma dwójkę dzieci - Zuzannę i Grzegorza. Córka artysty jest dziennikarką, zastępcą kierownika działu rozrywki w TVP. Zuzanna Łapicka była także żoną Daniela Olbrychskiego, z którym ma córkę - Weronikę.
Wnuczka Andrzeja Łapickiego urodziła się w 1982 roku.