Sienkiewicz współpracował z opozycją w latach 80. Był związany z Niezależną Oficyną Studentów w Krakowie. Zajmował się wówczas m.in. drukiem i dystrybucją wydawnictw drugiego obiegu. Był również w komitecie Międzynarodowej Konferencji Praw Człowieka w Krakowie w 1988 roku. Kandydat na nowego ministra spraw wewnętrznych jest jednym z założycieli Ośrodka Studiów Wschodnich, dwukrotnie był jego wicedyrektorem, raz przewodniczącym rady tej instytucji. Zajmował się problematyką wschodnią.
Na początku lat 90. Sienkiewicz był dyrektorem pionów analitycznych Urzędu Ochrony Państwa. Blisko współpracował z ministrem spraw wewnętrznych Krzysztofem Kozłowskim i Andrzejem Milczanowskim. Od 2002 prowadził własną działalność gospodarczą w branży doradczej.
Donald Tusk podczas dzisiejszej konferencji podkreślił, że Bartłomiej Sienkiewicz znany jest ze współpracy z "Tygodnikiem Powszechnym" i innymi tytułami prasowymi. Jest członkiem rady Polskiego Instytutu Spraw Międzynarodowych oraz prawnukiem Henryka Sienkiewicza.