Generał Cieniuch objął to stanowisko po tragicznie zmarłym w katastrofie lotniczej pod Smoleńskiem gen. Franciszku Gągorze (59 l.).
Patrz też: Gen. Sławomir Petelicki: Straciliśmy wiarygodność u sojuszników z NATO
- Główny wysiłek skupię na tym, by uspokoić sytuację i zbudować dobrą podstawę pod podejmowanie decyzji - mówił o swoich planach w chwilę po objęciu stanowiska generał. Zapowiedział też, że chce jak najszybciej spotkać się z ministrem obrony Bogdanem Klichem (50 l.), by omówić z nim kolejne kandydatury na stanowiska dowódców sił zbrojnych, którzy zginęli w katastrofie.
Gen. Cieniuch rozpoczął karierę wojskową w 1974 jako dowódca plutonu czołgów w 60. Pułku Czołgów w Elblągu. W 2003 r. objął stanowisko zastępcy szefa Sztabu Generalnego, w 2006 został przedstawicielem wojskowym przy NATO i UE.