Maciej Zientarski jest synem dziennikarza motoryzacyjnego Włodzimierza Zientarskiego. Z żoną Beatą Zientarską ma dwóch synów: Jakuba (ur. 1994) i Gustawa (ur. 1999).
Prowadził z Maciejem Pruszyńskim w kanale TV 4 własny program V-Max, w którym przedstawiał luksusowe i sportowe samochody różnych marek. W telewizji Polsat wraz z ojcem - dziennikarzem zajmującym się tą samą branżą - Włodzimierzem Zientarskim prowadził program "Pasjonaci", a w Antyradiu - Antymotolista oraz studio Formuły 1 bezpośrednio przed wyścigami oraz tuż po nich.
W 2007 roku uległ wypadkowi motocyklowemu, z którego jednak wyszedł bez poważniejszych obrażeń. W 2008 roku wziął udział w kampanii reklamwej PZU.
27 lutego 2008 uległ wraz z Jarosławem Zabiegą (dziennikarzem motoryzacyjnym Super Expressu) poważnemu wypadkowi samochodowemu na ulicy Puławskiej w Warszawie. Jarosław Zabiega zginął na miejscu.
We wrześniu 2010 roku dziennikarz usłyszał zarzut nieumyślnego spowodowania wypadku, którego następstwem jest śmierć innej osoby. W połowie 2012 roku serwis press.pl doniósł jakoby Zientarski miał powrócić do pracy zawodowej - w charakterze komentatora filmów produkowanych przez internetowy serwisu Trynid.
3 stycznia 2013 roku Sąd Rejonowy dla Warszawy - Mokotowa uznał go winnym spowodowania wypadku i skazał go na 3 lata więzienia oraz 8 lat zakazu prowadzenia pojazdów.
Czytaj więcej: Jarosław Zabiega - kim był, co osiągnął? - SYLWETKA