Biskup Cieślar był zastępcą biskupa Kościoła Ewangelicko- Augsburskiego w Polsce i jednocześnie proboszczem parafii św. Mateusza w Łodzi. Kapłan brał udział w katolickiej mszy świętej pod Grobem Nieznanego Żołnierza w Warszawie jako przedstawiciel innych wyznań.
ZOBACZ ZDJĘCIA: Oni zginęli w katastrofie prezydenckiego samolotu pod Smoleńskiem
W sobotę nie mógł jeszcze wrócić do domu, bo w niedzielę w stolicy musiał oprawić nabożeństwo w parafii Wniebowstąpienia Pańskiego. Zastępował tragicznie zmarłego pod Smoleńskiem ks. Adama Pilcha, który był proboszczem tej parafii.
Biskup Cieślar wsiadł za kierownicę auta po wyczerpującym dniu w niedzielę późnym wieczorem. W miejscowości Rogów jego samochód miał wypadek. Okoliczności tragedii nie są jeszcze znane, ale duchownego nie udało się uratować.