Milinković nagle skoczył z platformy, która znajdowała się na wysokości 8-10 metrów - poinformował anonimowy dyplomata, na którego powołuje się agencja Associated Press. Samobójca czekał na delegację serbskiego MSZ, która przyleciała do Brukseli na rozmowy w NATO.
Serbia nie jest członkiem Sojuszu Północnoatlantyckiego, lecz ma misję przy tej organizacji w Brukseli. Milinković był z zawodu dziennikarzem; wcześniej pełnił funkcję ambasadora Serbii w Austrii.
Do incydentu doszło w czasie dwudniowego posiedzenia ministrów spraw zagranicznych państw NATO.