Pierwsza żona Mikulskiego, Wanda
Z Wandą Mikulski związał się podczas pracy w lubelskim teatrze. On miał wówczas 25 lat, ona 19. Z tego związku pochodzi jedno z dzieci aktora - syn Piotr. Wanda i Stanisław rozstali się. Syn aktora również ma dziecko, syna Kubę. Wnuk aktora jest perkusistą grupy Roan.
Druga żona, Jadwiga
Swoją drugą żonę Mikulski spotkał na planie "Stawki większej niż życie", gdzie przyszła małżonka pracowała jako kostiumolożka. Ich upragniony syn zmarł kilka godzin po porodzie. Później Jadwiga zachorowała na ziarnicę. Ostatnie lata swojego życia spędziła w łóżku z powodu niedowładu nóg. Aktor pielęgnował ukochaną, jednak nie udało się jej uratować. Zmarła, a wkrótce potem Mikulski sprzedał dom, który przypominał mu o tragedii.
Szczęście! Trzecia żona Stanisława Mikulskiego, Małgorzata
W 1988 roku Mikulski otrzymał propozycję wyjazdu do Moskwy. To tam poznał swoja trzecią ukochaną - Małgorzatę. Przyszła żona uczyła muzyki w polskiej szkole przy ambasadzie, jednocześnie samotnie wychowując trzyletnią córkę - Kasię. Aktor zapewniał, że z Kasią miał świetny kontakt, była dla niego jak córka.
Czytaj: Dramat Mikulskiego. Umarł mu malutki synek
Stanisław Mikulski zmarł w szpitalu, w otoczeniu rodziny. Chorował na chorobę cywilizacyjną. Zmarł o godzinie 5 nad ranem.
Stanisław Mikulski zmarł w czwartek nad ranem w Warszawie. Od tygodnia przebywał w szpitalu. Miał 85 lat.