Stanisław Mikulski był żonaty trzy razy. Pierwszy związek małżeński zawarł z Wandą. Ona miała 19 lat. on 25. Poznali się w lubelskim teatrze, gdzie Mikulski zaczynał karierę. Choć związek nie przetrwał orzeczenie o rozwodzie otrzymali dużo, dużo później.
Kolejną żoną Mikulskiego została Jadwiga. Para marzyła o dziecku, jednak upragniony syn zmarł zaraz po porodzie. Jadwiga zachorowała na ziarnicę. Stanisław był z żoną do końca...
Trzecią żonę Mikulski poznał w Moskwie. Pracowała w szkole przy ambasadzie i wychowywała samotnie córkę Katarzynę. To u boku Małgorzaty aktor zaznał szczęścia.