Wojciech Młynarski urodził się 26 marca 1941 roku w Warszawie. Ukończył Liceum Ogólnokształcącego im. Tomasza Zana w Pruszkowie. W 1963 roku ukończył polonistykę na Uniwersytecie Warszawskim. Jeszcze jako student był związany z kabaretami Dudek, Owca i Dreszczowiec. To on stworzył wiele szlagierów, które popularne są po dziś dzień. Po studiach zajmował się wieloma rzeczami. Oprócz pisania teksów piosenek i robienia tłumaczeń, pracował w redakcji Telewizji Polskiej, zajmując się rozrywką.
W latach 70-tych zaczął pisać libretta operowe i musicalowe. Dalej tworzył teksty piosenek, które nierzadko sam wykonywał. Przetłumaczył też piosenki do kultowych filmów - "Jesus Christ Super Star" oraz "Kabaret" oraz "Chicago". Jest również twórcą benefisów wybitnych artystów, takich jak Władimir Wysocki, Hanka Ordonówna, Marian Hemar, czy Jacques Brel. W 2007 roku pojawiło się wydawnictwo, zawierające teksty autorstwa Młynarskiego oraz jego przekłady, zatytułowane "„Moje ulubione drzewo czyli Młynarski obowiązkowo".
Młynarski był laureatem wielu nagród, między innymi Złotego Krzyża Zasługi, Nagrody Ministra Kultury i Sztuki za całokształt twórczości, SuperWiktora ’97 za całokształt twórczości, Krzyża Oficerskimego Orderu Odrodzenia Polski, Złotego Medalu „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”, Diamentowego Mikrofonu na Festiwalu w Opolu, Fryderyka oraz Krzyża Komandorskiego Orderu Odrodzenia Polski.