Doktorat z teologii dogmatycznej obronił na KUL w 1953 r. Od 1960 r. był kanonikiem gremialnym Lubelskiej Kapituły Katedralnej. 14 marca 1966 r. został mianowany biskupem tytularnym Midica i biskupem pomocniczym lubelskim. Konsekracja biskupa (oddanie życia na służbę Bogu dla dobra Kościoła) nastąpiła 29 maja 1966 r. w Lublinie.
27 czerwca 1975 r. biskup pomocniczy został mianowany biskupem lubelskim, 20 lipca 1975 r. objął diecezję lubelską. 25 marca 1992 r. podniesiono go do godności arcybiskupa metropolity lubelskiego. 29 czerwca 1992 r. papież Jan Paweł II uczynił go arcybiskupem metropolitą.
Od 22 lat abp Bolesław Pylak był emerytem.